深度学习
图像处理
图像识别
嵌入式
单片机
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校车队-队长
成都全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日00:00-24:00、周末00:00-24:00工作地点:
远程
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个人介绍
王晨铭 电话：* 出生日期：2000.10.23 地址：湖北·武汉 邮箱：1602172480@qq.com
教育经历
2019.09— 2023.06 中国地质大学（武汉）（211 工程） 电子信息工程 本科
✓目前已保研至四川大学
✓ GPA：3.33/5.0；（班级综合排名 2/28）
✓ 相关课程：c/c++，人工智能，嵌入式，数模电子技术，数字信号处理，信号与系统，通信原理
✓ 专业竞赛奖项：国家级四项；省级四项；校级四项；院级一项； 体育竞赛获奖：十余项；
✓ 全国大学生电子设计竞赛全国二等奖 (A 类竞赛)
✓ 全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖 (A 类竞赛)
✓ 中国大学生计算机设计大赛全国三等奖 (A 类竞赛)
✓ 中国大学生智能机器人创意竞赛全国二等奖 (A 类竞赛)
✓ 全国大学生智能汽车竞赛华南赛区一等奖 (A 类竞赛)
✓ 湖北省电子设计竞赛湖北省三等奖 (A 类竞赛)
✓ 中国大学生计算机设计大赛省级一等奖 (A 类竞赛)
✓ 中国大学生智能机器人创意竞赛省级二等奖 (A 类竞赛)
✓ 中国地质大学科技论文报告会二等奖
✓ 电信杯无线充电小车一等奖
✓ 中国地质大学电子设计竞赛三等奖
✓ 电信杯智能物流搬运机器人二等奖
✓ 机电学院科技论文报告会一等奖
科研经历
全国大学生电子设计竞赛 队长兼软件（程序编写及算法设计） 2020.03-2021.11
✓ 赛事获奖：全国二等奖、湖北省三等奖。
✓ 团队分工：在竞赛团队中，我主要负责软件部分设计及团队分工，主要包括对单片机等控制器的编 程及各类传感器的使用，算法及实现方案的设计，硬件电路的搭建等。
✓ 经历感想：我参与了两年的电子设计竞赛，两年培训期间参与制作各种竞赛赛题，熟练掌握 STM32、MSP430、CH32，STC 等单片机及嵌入式系统的使用，在此期间个人能力得到全方面大的 提升，这两年比赛经历磨砺了我的意志，提升了自我抗压和解决问题的能力。
全国大学生智能汽车竞赛 软件（程序编写及算法设计） 2021.10-2022.8
✓ 赛事获奖：全国二等奖、华南赛区一等奖。
✓ 团队分工：在智能车竞赛团队中，我主要负责软件部分，主要参与摄像头四轮车辆控制算法的设计 和程序编写等。
✓ 经历感想：在此期间通过摄像头车辆的制作，提升了图像处理知识运用及自动控制领域的算法设计 的能力，通过一步步钻研，不断解决各类问题，在这过程中各方面能力都得到一定提升。
✓ 证书/执照：CET-4、CET-6 (415)、计算机三级（嵌入式）
✓ 技能：熟悉 C/C++、python 语言的编程开发；熟悉 Visual Studio、Pycharm、Keil、Code Composer Studio、MounRiver Studio 、Altium Designer 等软件的使用；熟练使用 office 办 公软件；
✓ 熟练使用 STM32、MSP430、CH32，STC 等单片机、熟悉 Raspberry Pi 及 Linux 嵌入式操作 系统的使用。
✓ 体育竞赛： ✓ 2016 玉溪市少年田径运动会男子 100 米跨栏第四 ✓ 2021 中国地质大学校级运会男子 100 米第四 ✓ 2021 中国地质大学校级运会男子跳远第三 ✓ 2020 中国地质大学校级运会男子 100 米第六 ✓ 2021 年机电学院运动会男子 100 米第一 ✓ 2021 年机电学院运动会男子跳远第一 ✓ 2021 年机电学院运动会男子三级蛙跳第一 ✓ 2021 年机电学院运动会男子跳高跳第二 ✓ 2019 年机电学院运动会男子引体向上第三 ✓ 2019 年机电学院运动会男子 100 米第二
工作经历
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教育经历
2023-09-01 - 2026-06-30四川大学信息与通信工程硕士
2019-09-01 - 2023-06-30中国地质大学（武汉）电子信息工程本科
全国大学生电子设计竞赛全国二等奖 (A 类)、全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖 (A 类)、中国大学生计算机设计大赛全国三等奖 (A 类)、中国大学生智能机器人创意竞赛全国二等奖 (A 类)、全国大学生智能汽车竞赛华南赛区一等奖 (A 类)湖北省电子设计竞赛湖省三等奖（A类）
技能
作品
本项目基于云深处科技绝影Lite二代四足机器人进行二次开发。根据比赛规则，本次比赛需要我们识别障碍，规划路径并躲避障碍，判断足球的准确位置，追踪足球，实现指定的击球动作，使球进入球门且重心不出界。
02023-07-20 13:16
✓ 主要针对网球、乒乓球设计的自主捡球机器人，采用履带式小车及机械臂，主控为 STM32 单片机 进行设计 ✓ 项目中，利用 Open Mv 采用颜色阈值加形状识别的方法对网球进行识别，实时将球类坐标及像素 信息通过串口传回至单片机，采用双环 PID 闭环控制对识别到的球进行跟进，坐标信息作为方向闭 环反馈，像素面积作为距离闭环反馈。当到达指定距离后开环控制机械臂对球类物体进行抓取。
02023-07-20 12:43
✓ 针对车辆自动控制、道路元素识别以及极速行驶等问题，搭建了以 CH32V307 为控制核心的摄像头 智能车。 ✓ 项目中，对采集的实时图像，进行卷积滤波后使用大津法对于复杂赛道图像进行二值化分割，处理 后提取赛道元素边界特征，采用最小二乘法拟合、曲率计算、边界单调性等多种方法对赛道元素进 行识别。分别采用位置式 PID 算法和增量式 PID 算法对舵机和电机进行闭环控制，采用阿卡曼差速 算法提升控制性能。自主设计制作搭载 CH32V307 智能小车主控板以及与之匹配的电机驱动，应用 效果良好。 本项目在第十七届全国大学生智能汽车总决赛获得全国二等奖、华南赛区一等奖
02023-07-20 12:36
