组织架构管理 新增部门：介绍如何在系统中新增部门，并设置相关属性。 修改部门：演示如何对已有部门进行修改和调整。 角色管理 分配权限：解释如何为不同角色分配合适的权限，以确保数据安全性和操作权限的控制。 启用禁用角色：说明如何启用或禁用某个角色的功能。 用户管理 新增用户：演示如何在系统中添加新用户，并设置其基本信息和角色。 修改用户：介绍如何对已有用户进行修改和权限调整。 业务审批 新增审批流：讲解如何创建自定义的审批流程，以便对各类业务进行审批和授权。 任务信息 新增任务：演示如何创建任务，并设置任务的开始和截止日期以及其他操作。 原材料管理 原材料条码：说明如何使用系统生成和管理原材料的条码，以便追溯和识别。 新增原材料：介绍如何在系统中添加新的原材料信息，包括名称、规格、供应商等。 产品配套 配套产品所需的原材料：讲解如何将原材料与产品进行关联，以确保生产过程中的物料配套。 入库管理 生产完毕后入库：演示如何将生产完成的产品进行入库操作，并记录相应的出入库信息。 出库管理 出库管理：介绍如何处理客户订单配合生产计划，并将原材料从库存中出库。 库房管理 管理现有库存：讲解如何监控和管理库房中的各类物料和产品的库存情况。 生产制造 管理生产和制造的流程：演示如何创建生产计划、安排生产任务，并跟踪整个生产过程。 产品管理 管理现有产品：讲解如何管理已有产品的信息，包括产品图纸、工艺参数等。 工艺流程 管理每个产品的工艺流程：介绍如何设置每个产品的详细工艺流程，以指导生产操作。

我的项目旨在完善机器人点云数据处理和可视化功能。具体而言，我实现了以下主要功能： 连接ROSBridge：我使用ROSBridge技术与机器人建立连接，实时接收机器人的点云数据。这样，我可以获取机器人从传感器获取的三维点云信息。 点云数据渲染：我通过使用适当的渲染技术，将接收到的点云数据以直观的方式展示出来。这样，用户可以更好地理解机器人所看到的环境，并进行进一步的分析和决策。 保存PCD功能：为了方便后续的数据处理和分析，我提供了PCD（Point Cloud Data）保存功能。用户可以将当前接收到的点云数据保存为PCD文件格式，以备将来使用。 区域标记：我还支持对点云数据中的特定区域进行标记。用户可以通过交互操作，在点云图像上绘制感兴趣的区域。这对于识别和分割特定物体或区域非常有用。 体积计算：基于标记的区域，我能够计算该区域的体积。这使用户能够快速准确地测量各种不规则物体或区域的体积，节省时间和精力。 总之，通过连接ROSBridge、实时渲染点云数据、保存PCD文件、区域标记和体积计算等功能，我的项目提供了一个完整的解决方案，用于处理和分析机器人的点云数据。这将有助于机器人视觉感知、环境建图、目标识别等领域的研究和应用。

文件上传模块： 文件上传模块是一个常见的功能，在项目中允许用户上传文件到服务器。这个模块通常包括以下功能： 用户界面：提供用户选择文件并上传的界面。 文件验证：对上传的文件进行验证，例如文件类型、大小等。 文件存储：将验证通过的文件保存到服务器上的指定位置。 文件管理：提供对已上传文件的管理功能，例如查看、下载或删除文件等操作。 权限模块： 权限模块用于管理和控制用户对系统资源的访问权限。该模块通常包括以下功能： 角色管理：定义用户角色并分配相应的权限。 权限管理：设置和管理各种资源（例如页面、功能模块）的访问权限。 用户管理：管理用户信息、角色分配和权限配置。 访问控制：根据用户角色和权限决定是否允许用户执行特定操作或访问特定资源。 项目节点和节点模板模块： 项目节点模块用于创建和管理项目中的各个节点，其中节点表示项目的不同阶段、任务或子项目等。该模块通常包括以下功能： 节点创建：创建新的项目节点，包括指定节点名称、描述和其他相关属性。 节点管理：查看、编辑和删除现有的项目节点。 节点关系：建立节点之间的关系，例如父子节点或依赖关系。 节点模板：创建和管理节点模板，以便在创建新节点时快速应用预定义的模板。