tangty11
全职 · 300/日  ·  6525/月
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个人介绍

我是程序员客栈的tangty11

熟练使用python,略会一些C和C++,方向为计算机视觉和机器学习等人工智能相关领域

如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求“!

工作经历

  • 1970-01-01 -至今

    本人为在校大学生,未临近毕业,暂无工作经历,可帮助完成大学生程序作业或设计一些小模块

教育经历

  • 2021-09-01 - 西安交通大学人工智能本科

技能

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作品
防疫服务机器人

该项目为疫情期间,可搭建在小区门口的机器人上的,功能为代替测温检查的小区工作人员,检测待进入人员的体温、身份信息、是否佩戴口罩和健康码颜色。 1. 人脸识别:通过opencv中的CascadeClassifier人脸分类器训练,取摄像头实时视频中的每一帧图像,用face.LBPHFaceRecognizer识别,判断是否为小区居民; 2. 健康码识别:通过pyzbar解析图片,找到二维码区域,对提取二维码信息并进行颜色识别; 3. 口罩识别:使用opencv中的dnn.blobFromImage和tensorflow.keras中函数,找到人脸并用已有模型对其上有无口罩进行预测; 4. 语音:使用科大讯飞tts语音包,可实现“请您佩戴口罩”的语音提醒和简单问答服务; 5. 门:设计有模型门,若待进入人员体温正常、人脸验证为小区居民、佩戴口罩且健康码为绿色,则通过蓝牙控制打开模型门。门默认打开5秒,考虑到老人可能通行速度较慢,门框上设有传感器,若5秒过后检测到有人仍在门框附近,则到没人时再关门。 机器人各模块间通过ros系统通讯。

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2023-09-02 12:27
自动进站——识别红色按钮

该项目旨在使基于树莓派的机器人在水下,通过视觉识别红色按钮位置,使机器人在前进途中对准按钮,并用机械臂推动它。 程序可调取摄像头,以一定帧率逐张图片分析(滤波去噪、腐蚀膨胀、掩膜二值化、轮廓提取),找出每张图片中按钮中心点(取最小外接圆圆心)的位置,在与屏幕像素中心点对比,向串口传输机器人应该向上/下/左/右哪边移动的信号。 项目难点:按钮中心点的确定。由于难以识别按钮正圆形的侧面倾斜角度,采用简单颜色识别的方式,取整个红色区域的最小外接圆圆心。即使机器人位置尚未移动到与按钮平行,但随着机器人向与按钮平行的方向移动,最小外接圆圆心会不断接近正圆形按钮的圆心。(如图中:识别的圆心在圆柱形侧面,但由于机器人头部不会上下倾斜,若机器人位于按钮上方,一定如图所示按钮在屏幕像素中心点偏下位置,机器人会收到信号向下移动。机器人向下移动,则正圆形侧面在摄像头画面中红色区域的占比越大,红色区域最小外接圆圆心越接近正圆形按钮圆心) (图为单张场景图片效果)

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2023-08-20 11:30
计算绿色格子个数

该项目旨在计算图片中绿色格子个数并准确输出。 使用图像处理基本操作:灰度转化、腐蚀膨胀、二值化等。 难点:由于拍摄图片的随机的,可能有蓝色背景和白色底板边缘。起初考虑计算绿色面积,再提取一个绿色格子大小相除,但由于通过像素点计算单个绿色格子面积和绿色总面积都不精确,稍有出入则会造成个数计算误差。后来采用从左上角第一个格子的中心开始,以一个格子的长为横步长,一个格子的宽为纵步长,逐一格子枚举,判断处于该格中心的九个像素点颜色的方法解决该问题。

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2023-08-20 11:31
更新于: 2023-09-02 浏览: 127