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1月前来过
学生
上海全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日15:00-23:00、周末18:00-23:30工作地点:
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工作经历
2023-12-06 -2023-12-20西藏农牧学院学生
主要是在校大学生
教育经历
2022-07-13 - 2023-12-20西藏农牧学院电气工程本科
目前在大学生创新实验室工作
技能
作品
履足式复合机器人有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度DOF，足端结构融入了履带机构，各履带机构配备1个直流电机驱动。 该机器人主控板的MCU模组为ESP32-WROVER-E（V2.0版本为ESP32-PICO-D4），能够实现针对总线舵机+PWM舵机+直流电机的控制，同时包括其他硬件资源：六轴加速度传感器、OLED屏幕接口、RGB灯珠、蜂鸣器等。 履带车形态在平坦或稍崎岖的地貌上能够保持较高的行进速度，降低了四足爬行的功率消耗；四足形态用于跨越障碍，灵活应对各类复杂地形环境，解决了履带结构应对高度落差较大地形难以翻越的痛点，即实现了仿生四足与履带式结构双优势结合的腿履协同。
02023-12-20 10:30
