个人介绍
本科电子信息工程专业学科背景,在校期间积极进取,曾获得国家励志奖学金、创新创业奖学金。 自大一入学就加入大创中心研学平台,积极参与学校组织和全国性的竞赛并取得了一些成绩,专业技能得以强化锻炼,独立一些作品设计在工作中,能吃苦耐劳,适应能力强,具备较强的团队合作精神。
1、智能AI电磁越野
项目描述: 寻线路径采用20Khz信号脉冲导线,AT264作为主控芯片,搭建BP神经网络,采集小车在路径行进的数据进行数据训练,使小车实现自动巡线。荣获智能车省赛三等奖。
个人职责: 神经网络的部署及训练,车模搭建,整车控制算法策略的研制。
2***的电机工况信息监测及后台管理系统
项目描述: 在电机内部安装温湿度和电压电流检测装置,并将数据上传到数据库中,用***可以实时检测电机内部的状况。该项目获得中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖。
个人职责: 在老师指导下,主***端的设计与通信。
3、鹅卵石智能颜色分拣
项目描述: 通过传输带将鹅卵石传送到分拣装置中,通过摄像头获取鹅卵石图片并进行颜色分拣该项目获得中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖。
个人职责: 主要负责鹅卵石颜色的识别(使用卷积神经网络进行训练和识别)。
工作经历
2023-06-15 -2023-12-24襄阳艾特网络科技有限公司软件工程师
人体感应灯的设计与应用,主要用于军队人员站岗提醒,不同时间段的站岗人用四种不同颜色的灯进行显示,当守夜人到站岗人旁边提醒时灯光进行自动感应并点亮。
教育经历
2019-09-06 - 2023-06-01湖北文理学院电子信息工程本科
技能
小车由uwb定位部分和激光雷达避障部分组成,使用RT-thread操作系统进行多线程运行 1.uwb定位部分:先建立一个定位标签节点,打开开关后标签节点将与自主跟随系统上的基站进行配对并建立通信。标签节点先向车载的基站发出测距请求,基站在接收到标签发送的测距启动信息后,就会与标签进行数据交互,以完成距离测量过程,最后由主基站将测距信息发送给主控制MCU。 2.激光雷达避障部分:激光雷达选择小车前方120度的范围进行距离的检测,并通过检测的距离带入特定公式运算,得到的结果影响小车行进的Y轴运动方向,同时X轴方向进行一个减速运动。 本人主要负责激光雷达避障部分,其余部分由团队成员负责。
主要包括两个部分:小车部分和遥控装置 1.遥控装置采用stc8芯片,通过采集陀螺仪的角度通过蓝牙传输数据到小车上,该装置具有自锁功能,解锁时需要将其握在手心并在桌子上敲击两下可解锁,解锁后可有4种功能选择,往东西南北四个方向摇晃即可选择四个方向的功能 2.小车部分采用stc16芯片,驱动电路使用2104芯片和mos管组成的H桥驱动两路电机。 当遥控装置和小车连接成功后,小车会有连接成功的提醒。