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1月前来过
软件工程师
哈尔滨全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日18:00-24:00、周末10:30-14:30工作地点:
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个人介绍
在入职这个单位之前曾经与哥们一起创业主要是写android，以及自己爱好玩网安，写一些配合做网安测试的脚本代码，包括python和c#以及c++，vue,uniapp,java都有部分技术栈的涉猎，python的话偏向于爬虫,c#倾向于脚本unity和ue4略有了解，c++最开始是mfc，后面是qt，最后大多接触的是基于ros的机器人控制程序，vue3是写过一个上位机代码，若干与vue语法***原生和uniapp,java的话主要是后端的springboot2还有一个java的gui程序。
工作经历
2020-10-01 -至今哈尔滨工程大学软件工程师
编写机器人上位机，下位机控制，上位机包含技术栈有vue配合spring boot2 常规qt ros插件***和安卓程序，下位机主要在英伟达板卡上的ros，同时需要部署图像识别，实例分割等代码，
教育经历
2012-09-01 - 2016-07-01黑龙江科技大学采矿工程本科
本科学习与当前工作内容相关性不大，但已经从事程序员工作四年
技能
作品
这是一个机器人小程序上位机，主要基于小程序原生代码完成，除去小程序原生代码之外，还低功耗蓝牙模块的相关功能编程，整体实现功能比较简单，同时包含一个自主前进平移后退的一个循环画圈的操作控制
02024-03-24 00:27
这是一个auv（水下自主无人潜器的操作系统），分成上位机和下位机两端，上位机技术栈包含vue3,springboot2，qt，下位机包含ros开发,docker下位机基于nivida orin nx,具体功能包含机器人基础控制，自主定向定深，定点自主规划，以及适配oculus前视声纳，进行自主避障。
02024-03-24 00:07
这是一个rov（有缆水下潜器）控制系统，内部包含机器人控制，ros插件开发，适配ping360环扫声纳，适配oculus前视声纳，rviz的urdf配置，此rov可键盘控制手柄控制，也可自主定向定深或下点自主路径规划控制
02024-03-23 23:52
