Chsmile123
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个人介绍

我是程序员客栈的Chsmile123,一名python开发工程师;

我硕士毕业于大连理工大学,担任过某公司的智能驾驶开发岗位;

负责过车辆的感知、路径规划相关算法的开发;

熟练使用python,可进行自动化办公、图像处理、上位机开发;

如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”,谢谢!

工作经历 和TA聊聊

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技能

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作品
车辆数据处理插件

主要功能: 1.解析车辆的原始数据并展示运动轨迹图、速度图、横向偏差图、速度偏差图。 技术栈: 1.将原始数据(csv文件)解析,并通过matplotlib、pyqt5处理显示。

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2024-01-15 12:08
模拟惯导数据UDP发送和接收

1.主要功能: (1)基于UDP通讯协议作为服务端发送和接收客户端的数据 (2)使用正则表达式匹配惯导数据并异或校验 (3)基于pandas解析csv数据文件

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2024-01-15 09:28
坐标系变换

主要功能: 1.建立车辆的本地坐标系,用于上位机下发轨迹及车辆轨迹跟踪控制、多车统一坐标系。 技术栈: 1.经纬度坐标转换为本地坐标,需计算旋转角构建旋转矩阵。

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2024-01-15 09:44
更新于: 01-15 浏览: 93