自动化涂胶机器人，可以自动识别不同型号，不同码数的鞋底，不受环境光的影响，对图像进行处理并利用强大的算法功能，准确提取出鞋底的信息。 采用3D视觉可以有效识别出鞋底需要涂胶部分的三维结构模型，重新设置喷涂运动轨迹，机械臂就可以操控喷涂工具实现自动喷涂。 步骤： 1. 3D视觉相机安装在传送带上方，拍摄传送带上的鞋底的三维点云图像，获取鞋底曲面原始三维点云数据。然后将这些数据进行各种处理之后，就可以获得鞋底涂胶运动曲线。 2. 涂胶机器臂放置传送带一侧，末端连接通讯好的机械手，并将胶枪安装在机械手上。智能机器人系统将结合内置算法计算可以获得涂胶轨迹曲线和涂胶位姿，引导机器臂进行精准涂胶。

快递量方机：集“量方+称重+扫码+拍照+系统对接”于一体，让货物数据采集以及分拣更加快捷，节约了大量的人工以及时间，帮助企业提升了作业效率和经济效益。顶扫侧扫检收设备主要运用在物流、快递电商等行业。适用于重物，如盒子、纸板箱、包装袋等。 可以自动识别多种类型的条码、动态测量尺寸计算体积、自动称重以及计数，最后将获取的数据同步至企业系统。 这样的体积测量数据采集dws设备适用于：物流、仓储、电商、跨境运输、制造等领域。

药房分拣系统： 包括视觉识别软件，运功控制软件， 视觉识别系统、机械臂 采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。 算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。