使用python进行opencv编写，使其能够进行图像识别。使用python版本为3.7。能够进行简单的颜色识别。为我一个人制作完成。

项目为我一人制作，分为软件模块，软件算法，硬件组装。包括树莓派4B的使用，python3在树莓派中的安装，opencv在树莓派中的安装，opencv图像识别，flask设计前端网页，sg90舵机代码编写，多线程编写。最后用简单算法使其能够完成目标。。

项目分为软件模块，软件算法，硬件拼装三个功能，软件模块包括电机驱动模块，灰度传感器模块，openmv智能摄像头模块，MSP432P401R的TI芯片。软件算法除了将上述模块按预定功能联系外还包括自动循迹算法，数字识别算法，PID速度控制算法。能够实现小车按照预定灰色轨迹循迹运动，识别特殊地图符号并在运动过程中识别数字。我负责的主要部分就是软件模块的编写和算法的编写，硬件的拼装和论文的书写是我另外两个队友负责。当然小车并未完成全部功能。