这个项目使用 STM32F4 进行开发，所实现的功能是智能小车的模拟倒车。 用箱子搭建了一个车库，使用超声波测量距离，最后通过计算进行倒车入库。 1.负责硬件的选型，包括电机驱动，大电流的总电源，有刷电机等； 2.负责软件设计，通过超声波探测器测量距离，决定小车的行驶状态；电机 的驱动是通过定时器输出 PWM 信号来控制电机转速。

该项目是工控机的一个子系统，可以让用户在进行实际作业前先进行软件仿真。用户使用时应先输入工件的底面参数，即可生成底板；然后在表格中输入工步，即可生成折弯面；通过点击表格可以把折弯面展开，折弯面可以是圆弧。该项目主界面使用QT开发，仿真窗口则是基于OPENGL技术。开发的难点是多工步叠加时折弯面不在正确的位置，经过调试已解决。

本项目是一个医疗预警系统的解决方案。系统结构简单，可分成两个子系统，第一个子系统是数据发送系统，由一个MAX30102血氧测量仪和Zigbee模块组成，为了测试多节点组网的情况，该子系统有3套；第二个子系统是数据接收系统，由一个Zigbee模块和ESP8266组成，用于把数据显示在上位机上。