1.设备端（STM32）功能：数据采集：通过I2C/SPI等接口，实时采集温湿度、光照等环境数据。设备控制：本地或远程控制LED、风扇等执行器。可靠通信：通过Modbus-RS485协议，与网关进行稳定、带校验的数据交换。2.网关端（IMX6ULL）功能：协议转换核心：将设备端的Modbus协议数据

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