C/C++

1. 在Ubuntu操作系统环境下，采用QT框架开发，结合C++编程语言和OpenCV库，构建网球鹰眼系统。 2. 整合PyTorch深度学习框架，实现高效的网球检测算法，确保在50帧/秒的高频率下处理4路相机画面。 3. 利用海康摄像头和巴斯勒工业相机，通过相机API进行稳定、实时的图像采集。 4. 系统在20毫秒内完成网球位置的精确计算，满足实时性要求。 5. 应用双目视觉技术进行三维重建，提供立体的网球运动轨迹分析。 6. 结合OpenGL进行可视化展示，以直观的方式呈现网球的运动状态和轨迹。

本系统是辅导老师批改学生作业的一个工具，学生在手机APP上提交图片、语音、文字作业到服务器， 我这边写一个桌面客户端程序，可以异步的拉取学生的作业，并提供画图板、云批改语音、图片、文字等功能给辅导老师使用， 不断迭代交互提升辅导老师的办公效率。

1. 在Windows操作系统环境下，采用MFC框架开发生产测试系统。 3. 和各种仪器与待测主板通讯,用来测试主板性能。 4. 测试记录上传数据库,方便管理。

红蓝方军事仿真平台，Qt实现，负责整体架构设计和编码实现。我可以熟练的使用Qt开发各种基于Widget的用户图形界面，也接触过openDDS数据分发服务、仿真后台解算服务、自定义UDP数据报文结构。

（1）负责荣耀智能手表audio模块的驱动开发，维测。 ①硬件方案： Audio模块：为了提高音频和蓝牙的功能开发以及性能，使用双核来实现，主控MCU使用U599，音频模块主要使用bes25xx的蓝牙音频芯片，通过双机通信从MCU下发数据，通过I2C控制蓝牙音频芯片芯片工作，通过I2S传输音频数据，适配多家PA芯片来实现音频放音功能。 ②软件方案： Audio模块：主控MCU使用轻鸿蒙系统，蓝牙音频芯片使用rtos系统，创建音频任务，进行音频功能初始化，然后通过音频驱动框架去适配多家PA芯片，，然后通过双机通信去互发指令，来进行请求音频数据，进行播放，来实现音频功能的需求开发。 （2）负责audio驱动的问题分析，如：放音无声，pop音问题，audio流程导致的问题等问题。 （3）负责dump音频数据的功能开发。 （4）和音频相关邻域问题分析处理（如：modem通话，蓝牙耳机等）。 （5）和audio相关的功耗问题分析。

主控为stm32f103zet6，通过光电对光识别出黑线进行循迹，条形码扫描仪扫描条码识别物料和物料盒号，机械臂用来夹取物料，所有的传感器的数据都通过串口传输给stm32进行处理和判断。通过串口连接蓝牙模块发送数据到上位机显示实时数据。程序主循环采用类似状态机算法，通过时间片轮执行各个任务

1、管理某行全球范围内的视频会议和软终端，支持会议预约、审批、调度、通知、会控、监控、分析等功能，包括2000+分支机构和48万用户，支持10000会议并发，支持异地三中心灾备； 2、我司负责需求调研，分析，设计，开发，测试，实施和运维全过程，项目从2019年迭代至今，累计发布18个版本。 3、项目主要难点会议并发规模高达10000并发，会议操作和状态响应时间要求1秒以内，定制流程复杂； 4、提供全体API供行内其他应用使用。

利用Android Studio开发了APP。 （1）利用云平台无线传输接收数据。 （2）能实时查看温度、心率、运动传感器的数据。 （3）对数据进行处理，当温度、心率、运动数据超出某个阈值时，能够发出警报。

HmiFuncDesigner是一款集HMI，数据采集于一体的软件。目前支持Modbus协议，JavaScript解析，画面功能编辑等。 可以拖拽式生成上位机展示界面。

1，监控系统服务或者应用程序，服务或者应用出现异常后可以自动拉起服务； 2，提供界面可视化新增，删除或者修改需要监控的服务； 3，可以在界面停止，重启服务；

同时具有示波器和信号发生器的功能（可同时测量两路信号和发出两路信号）； 示波器最高采样率2MHz，带宽50KHz，输入电压范围-50~+50 信号发生器可以产生正弦波、矩形波、三角波、输出电压范围0~3.3V,最高输出频率10KHz。 使用两个三向开关进行操作。

本项目实现一种Modbus网关，本人负责全部软件开发（C后端和Vue前端），下面是具体功能项： DTU功能：串口数据转发到多个网络端口，实现透传 Modbus-DTU功能：智慧缓存Modbus查询命令，并主动轮询串口从机，适应大量低速从机的情境 Modbus-RTU功能：按照用于预设的寄存器查询规则，进行主动Modbus从机轮询，将结果缓存到网关内部 前端控制面板： 基于Vue3的前端控制界面，用户可通过浏览器完成所有配置工作，可进行在线固件升级 Linux系统开发： 内核模块裁剪和驱动编译、多进程通讯、TCP/IP网络通讯、GDB调试 测试硬件开发： 开发自动测试工具，对16路串口，SPI，网络通讯接口进行自动测试

（1）负责小米智能手表audio模块的驱动开发，维测。 ①硬件方案： Audio模块：为了提高音频和蓝牙的功能开发以及性能，主控MCU使用bes，通过双机通信从MCU下发数据，通过I2C控制蓝牙音频芯片芯片工作，通过I2S传输音频数据，适配多家PA芯片来实现音频放音功能。 ②软件方案： Audio模块：主控MCU使用vela系统，创建音频任务，进行音频功能初始化，然后通过音频驱动框架去适配多家PA芯片，，然后通过双机通信去互发指令，来进行请求音频数据，进行播放，来实现音频功能的需求开发。 （2）负责audio驱动的问题分析，如：放音无声，pop音问题，audio流程导致的问题等问题。 （3）负责dump音频数据的功能开发。 （4）和音频相关邻域问题分析处理（如：modem通话，蓝牙耳机等）。 （5）和audio相关的功耗问题分析。

本产品是一款针对现代化物流仓库的智能化定位及引导解决方案，可通过485总线独立编址控制，内置3颗独立可编程RGB彩色LED以及发声单元，可提示拣货员快速定位到货柜位置，提高拣货效率。 负责嵌入式软硬件设计独立开发，软件部分包含私有通讯协议、SPI模拟时序驱动WS2812、定时器蜂鸣器PWM； 硬件部分包括电源输入保护、DCDC电源、485芯片、MCU控制电路 特性： 板载3颗可独立控制的RGB彩色LED光源 板载可独立编程发声单元，可以通过编程播放带有旋律的提示音 使用485总线进行通讯，默认通讯速率 9600 电源有过流保险丝、TVS、防反接二极管保护 485总线有TVS保护 输入12V电源，通过板载DCDC降压到3.3V给系统各部分供电，发热量低

1. 设计并实现了三相逆变器系统，有效转换直流电为交流电，适用于工业和家用电器供电需求。 2. 精心优化电路拓扑结构，提高了逆变器的效率和稳定性，降低了能量损耗。 3. 深入研究逆变器控制策略，实现了精准的电压和频率调节，确保了负载的稳定运行。 4. 运用模拟和数字信号处理技术，提升了逆变器的动态响应性能。 5. 完成了项目文档编写，详细记录了设计过程与测试结果，便于后期维护与改进。

本项目主要实现基于ESP32 Wifi Mesh组网的路灯控制器，本人负责软硬件全栈开发，项目已完成实际部署 软件部分上主要实现： 1. 外设传感器modbus数据采集，有环境传感器、电流传感器、毫米波测速雷达（异步数据收发） 2. 异步指令解析器，可同时收发来自串口、远程网络、远程Mesh组网的指令 3. 实现轻量消息队列转发器，可以从多个方向收发数据帧（串口、远程网络、Mesh组网） 4. 实现“灯随车动”逻辑，头节点安装测速雷达测测量车辆速度，令后续节点预测车辆到来时打开路灯。该算法策略可以有效处理间隔车流等特殊情况 5. 内置Web 服务器，文件系统和FTP，可通过使用Vue编写的调试面板设置控制板参数 硬件部分独立实现以下部分的原理图设计和PCB绘制 1. ESP32-C3最小系统、射频阻抗匹配 2. DCDC隔离的485模块 3. 232通讯模块 4. NB上网扩展模块 5. MPU6050姿态模块 6. PWM电压映射变送模块 7. 固态继电器驱动模块

•深入参与开源鸿蒙 OpenHarmony 系统开发，成功实现传感器驱动编写，全面负责功能验证，具备丰富的运动健康算法理解能力。 •独立完成传感器模块开发，有效解决功能、性能、功耗及稳定性问题，提升产品整体性能。 •擅长 Sensor 、存储、camera 、触控显示模块的驱动及 HAL 层开发，高效处理产测问题，专注于传感器算法开发，包括遁迹、滤波、计步和 Madgwick 算法，协同各部门提升用户体验。 •设计和实现了 Linux 相机驱动程序，支持多种摄像头传感器和图像处理器；优化了驱动程序的性能和稳定性，解决了设备兼容性和性能问题；与硬件团队合作，确保驱动程序与不同硬件平台的兼容性。 编写了详细的技术文档，以便其他团队成员能够理解和使用驱动程序；使用C/C++和 GTK +开发了 Linux 相机应用程序，包括图像捕获、编辑和共享功能；实现了多种图像处理算法，如降噪、增强和滤波，提升了图像质量。 •负责嵌入式系统硬件方案设计，进行精准硬件选型，如单片机、DSP等，并进行系统分析，确保方案的实用性和高效性。 •精细化进行硬件调试，积极参与系统移植与驱动调试工作，撰写详尽的

SCSS项目是一个整体的、较大的项目，公司是市政交通一卡通策划、发行综合服务运营商，所以整个项目都是围绕着一卡通充值、售卡的需求来做的。后台包括：SCSS核心交易系统、SCSS运营管理平台、和SCSS设备管理平台三大部分。SCSS核心交易系统是一个分布式的集群系统，主要包括前置系统、支付系统、退款系统、售卡系统、充值系统、修复系统、账户系统、对外通知系统、商户代理系统和消费系统；SCSS运营管理平台主要是对SCSS项目进行综合的管理，有基础信息管理、交易管理、修复管理、清算管理、会员管理、风控管理、报表管理；SCSS设备管理平台是对于SCSS设备的进行的核心管理、包括设备的上传、下推任务、远程控制等综合管理。

（1）利用红外遥控控制智能小车的运动状态：前进、后退、转弯 （2）利用红外线接收器使得智能小车自动避障 （3）利用图像识别技术控制智能小车自动寻址

（1）负责华为智能门锁项目的LED，物理按键模块功能开发，维测。 ①硬件方案： LED模块:由于MCU芯片的引脚较少，通过I2C进行外部扩展GPIO的方法，使用两个芯片有多个引脚，实现了键盘灯和氛围灯功能。 ②软件方案： LED模块:基于鸿蒙的HDF驱动框架去进行LED模块的初始化，在初始化时候通过I2C读写寄存器值，配置扩展GPIO的芯片，使所有LED灯可以正常亮灭，然后通过写好调整灯亮度，灯的亮灭灯接口，供应用层去 调用，实现LED灯的功能。 物理按键模块：:基于鸿蒙的HDF驱动框架，配置了中断引脚，只需要在实现物理按键的中断函数处理，在检测到物理按键有按下时候，执行中断函数，上报消息，然后再中断下半部去处理物理按键的事件，上报给应用层进行处理物理按键事件。 （2）负责华为智能门锁项目的touchkey数字按键功能模块的开发，维测。 ①硬件方案：MCU通过I2C连接touchkey芯片，toucheky芯片连接按键板。适配了多厂家touchkey芯片。 ②软件方案：基于鸿蒙的HDF驱动框架去进行touchkey芯片初始化，在初始化时候进行I2C接口像寄存器写入或者通过固件写入的方式