QT

为BOSCH ROKIT SLAM产品做的add on,可以结合读码器进行二次精定位。本人的技术栈非常广泛，网页，SOC，单片机，AI(主要方向是图像和序列数据预测等)。SLAM，UWB算法等。这个只是其中一个小作品

1. 实现了在嵌入式盒子上实现图像识别，包括特定的目标类型。自主模型6个.使用了yolov5s，int8量化后，部署在设备上，使用npu进行硬件加速，能达到20fps。 2. 嵌入式盒子上使用QT绘制界面

该软件为二维码生成工具，可以将你输入的文本转换为对应的二维码展示出来。通过扫描二维码可以获取相应的文本信息，如果输入的为网址还可以跳转到相应网页。

HmiFuncDesigner是一款集HMI，数据采集于一体的软件。目前支持Modbus协议，JavaScript解析，画面功能编辑等。 可以拖拽式生成上位机展示界面。

红蓝方军事仿真平台，Qt实现，负责整体架构设计和编码实现。我可以熟练的使用Qt开发各种基于Widget的用户图形界面，也接触过openDDS数据分发服务、仿真后台解算服务、自定义UDP数据报文结构。

本项目基于进口的TMS320C6678芯片，开发了接口测试代码，支持板卡级的接口测试功能，其中包括QSPI接口测试，URAT接口测试，SRIO接口测试，DDR接口测试等

地图为六边形网格图，每个棋子代表一个作战单位，使用鼠标点击可以进行棋子的移动攻击等操作，在进行判定时需要导调控制台进行相应判断。 还可以进行想定设计，设计好想定之后，可以直接开始战斗。 支持自定义地图，软件可以根据地图自动生成六边形网格。 在属性配置界面，可以配置每个棋子的属性，包括但不限于火力、机动速度、飞行高度等

使用Qt开发的一个小工具。 1，是一个类似通讯录的小工具 2，能对联系人进行添加，保存，修改，检索等。 3，还需要优化姓名对中文的匹配检索能力

简单易用的图像浏览工具，，使用freeimage支持多种格式，同时集成libheif支持heif图像。 用到的相关资源包括： libheif exiv2 libjpeg-turbo libtiff libpng x265 zlib portaudio ffmpeg glog hdf5 freeimage

精密时间同步测控平台 上位机可同时监控20个时统设备的状态：基本参数、触发状态、输出状态等。也可选择单个/全局（20个设备）的参数设置。 设备与上位机之间的通信采用TCP协议。 上位机数据可以保存在LOG日志文件中，方便客户查看和使用。

项目描述： 设备通过获取GPS/BD2等卫星时间对自身进行时间同步，在设备输出端口输出1PPS+TOD/B码时间信息，便于客户进行时间同步。 责任描述：  FPGA部门制作寄存器模块，并验证设备硬件功能正确性； 软件部门获取到寄存器后，编写软件部分全部C++代码：时间解码、IO配置等； 软件部门根据客户具体要求制定测试方案，与FPGA部门进行联调，通过示波器验证设备IO输出等，通过断点/打印验证代码正确性； 使用Visio设计Qt界面模板，将C++代码封装到Qt（Windows/Linux），上位机实现设备的状态显示、功能设置等；最终将程序.exe可执行文件及系统所依赖库打包给客户； 编写设备使用说明书、软件接口说明书（用于客户对代码的二次开发）、上位机使用说明书、以及上位机测试说明书等；  对客户进行软件技术支持。

【项目名称】基于机器视觉的表面应变-应力检测系统 【项目功能】采集被测物表面的散斑纹理图案照片，采用数字图像相关法（DIC）对视频序列中的每一帧图片进行运算分析，计算特征点的位置变化信息，根据特征点之间的位置相关性，设计算法计算出对应的全场应变-应力信息。 【负责任务】整套系统的软件开发，实现图像采集、数据分析、曲线图绘制、故障报警等全系统操作。

项目使用大华摄像头，主要内容有SDK开发，qt视频处理，对硬件进行控制， 我主要负责视频相关所有代码，例如录制、保存、断点、对录制的摄像头进行硬件操作、对使用软件的电脑进行授权等操作，

1.评估函数的优化：设计一个更准确的评估函数，以评估当前局面的优劣。这个评估函数可以考虑棋子的位置、数量、价值以及棋盘的控制情况等因素。通过优化评估函数，AI可以更好地评估局势，从而做出更合理的决策。 2.搜索算法的改进：使用更高效的搜索算法来寻找最佳的下一步落子。常见的搜索算法包括Alpha-Beta剪枝、蒙特卡洛树搜索（MCTS）等。通过改进搜索算法，可以提高AI的搜索深度和效率，从而找到更优的解决方案。 3.开局库的建立：建立开局库，预先存储一些开局的最佳着法和变化，以提高AI在开局阶段的表现。通过学习和积累经验，AI可以更快地找到最佳着法，从而在开局阶段占据优势。 4.学习算法的应用：尝试应用机器学习算法来优化AI的决策策略。可以使用强化学习算法，如Q学习、深度强化学习等，让AI通过与自身对局来不断学习和改进。通过机器学习，AI可以逐步优化其战斗策略，适应不同的对手和局势。 5.优化代码实现：在C语言编码方面，确保代码的实现效率高，避免不必要的计算和内存开销。优化代码结构和算法实现，提高AI的运行速度和性能。

使用ffmpeg、openCV及QT的图形渲染、自绘技术，实现音视频自由拼接、剪辑，自由添加各种元素，让用户随心所欲的创作自己的音视频作品

1 通过与服务器端交互用户登录数据，判断用户购买、注册、使用本软件的权限。若未购买/注册或者权限过期，可登录公司网站或者直接在本客户端软件注册/激活账户，也可以在本软件登录界面绑定QQ/微信/钉钉等第三方软件快速登录 2 客户可在本客户端软件上传班级名单、学生头像，编辑教师个人信息、教学科目、班级等信息并上传服务器 3 通过本客户端程序和配套的反馈器设备，客户可实现评价、投票、抢权、签到、随机挑人、计时倒计时（对应传统教学的打分、答题、举手、签到、挑人等）等方式与学生互动，将传统的教学方式全部在本程序以更智能、快捷、直观、高效的方式展示出来。 4 可与配套的移动端魔法教师软件通过互联网或者局域网的方式实现通信，通过魔法教师程序上传视频、图片等文件到本程序，本程序接收到这些音视频文件以后，使用ffmpeg/opencv等音视频解码技术将其解析、展示，用于投票、评价等课堂活动 5 投票(即传统的答题）设置正确答案之后，本程序通过运行一个AI模型， 根据结果给出一些建议，并将这些建议发送到魔法教师，老师根据实际情况可以选择执行这些建议，选中之后本程序即根据收到的选择执行相应的选项 6 在课堂所有的互动过程中（评价/投票/抢权/挑人），老师可以根据课堂表现，对参与的每个学生、小组进行加/减分操作。 7 课堂所有的操作和执行结果都会同步上传到服务器后台，通过配套的百宝盒程序，可以完整的还原当堂课的所有记录，可用于事后教学总结，也可分享给其他用户

参与放射治疗计划与剂量分析平台。个人负责Mysql数据库的维护、数据库连接池开发、计算设置、打印、病人计划测量数据管理，伽马计算前端。熟练掌握Qt和C++.

一款自动生化仪（200速）的上位机程序。对血清，全血，唾液，尿液等样本，自动进行加样，加试，恒温控制，充分反应后，依次检测出对应的生化项目或电解质项目的成分含量 主要功能：申请：样本申请、定标申请、质控申请、试剂空白申请 测试项目： 常规项目、组合项目、手工计算项目、电解质项目 流程：开机流程、关机流程、测试准备流程、测试流程、测试结束流程 数据处理：对收到的光电数据进行解析，计算，存储，生成报告等 个人主要责任：通信协议拟定（200速硬件不同于400速），项目全部的开发任务，辅助工具的开发（仿真机、维护工具、指令解析工具、实时指令查看工具）

实现主要包含以下三个主要步骤，分别是对象检测、对象跟踪和速度估计。 要对视频执行目标检测，我们需要迭代视频的帧，然后对每个帧运行我们的检测模型。推理则提供对预先训练的目标检测模型的访问，我们使用yolov8x-640模型。 物体检测不足以执行速度估计。为了计算每辆车行驶的距离，我们需要能够跟踪它们。为此，我们使用 BYTETrack。 最后，根据边界框移动的像素数来估计距离。然后计算速度。

模块编码部分： 1．班级信息管理：包括班级基本信息的录入、修改和查询功能。 2．排班计划制定：基于班级专业、年级和课程需求，自动或手动生成排班计划。 3．班次调整：允许班级和管理员进行班次调整，系统自动更新排班计划。 4．导出排班计划：将已排好的计划以文本(.txt)格式导出并保存在本地磁盘。 界面设计部分： 1. 登录框界面：设计简洁明了的登录界面，确保用户能够快速登录系统。 2. 主界面：展示班级排班计划、自动排班、导出计划等核心功能。 3. 管理界面：为管理员提供班级信息管理、排班计划制定等高级功能。