视觉机器人

我要开发同款
高赫泽2024年12月24日
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作品详情

通过视觉识别物体,机械臂自动移动,
c# 通过 axmation借口与kuka机器人通信,在通过tcp与抓手和视觉模块通信,实现视觉模块识别物体将三维空间信息传输给上位机,在通过上位机传输给kuka机械臂 实现运动抓去功能
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