快递员把包裹放到传送带上,然后过通扫码器扫描快递上的订单二维码获取订单编号,再由红外扫描框扫描包裹尺寸(长宽高),然后通过USB摄像头拍照通过图像识别获取面单上的地址信息。然后把这个获取的信息上传到服务器,服务器返回对应大小的仓位坐标信息,然后把仓位坐标信息转成对应的串口指令发送给单片机来实现控制器机人工作。
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