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自动驾驶仿真真值数据集开发

我要开发同款
vulkanzhou2021年01月11日
518阅读

作品详情

开发了仿真环境下的激光雷达模型，实现了生成实例分割的算法，在仿真环境下完成了传感器前融合算法，生成具有位置、时间、语义标签、实例ID及强度的4D点云真值数据集。
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