基于恩智浦K60 ARM内核芯片，C语言开发摄像头、电磁传感器对赛道循迹、赛道特殊元素的识别处理和路径规划的算法编写，稳定速度达到2.5m/s两轮直立车姿态、速度控制串级PID算法编写及参数整定，陀螺仪四元数角度解算稳定性调优小车主控、驱动PCB单板 layout设计打样
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