基于树莓派与K60，使用C、python开发mjpg-streamer视频流传输，frp内网穿透，可实现任意IP地址访问的网络摄像头五自由度机械臂控制、循迹避障、定点抓放物料yolo3目标检测物料形状颜色识别、模型训练、达到90%识别率
评论