云汉云智能平台是基于高速公路的机器人自动巡航系统，该项目是基于智能小车机器人搭载高清网络摄像机，实现对于高速公路上的车辆异常事故进行监控。以及对于高速中的发现的异常车辆和异常人员进行识别检测。该项目我们有开发专门定制的APP软件，使得交通警察可以在就近的服务区就能控制智能小车按照固定的公路路线进行实时巡航，以及事故检测记录。该项目使用的是Spring Boot 2.x,WebFlux,Netty等开发开发后端，前端使用Vert.x,Reactor进行页面开发。其中使用webFlux和Reactor的响应式编程，使得项目的中mqtt遥感协议对于设备的信息能够及时的做出响应和处理，对于项目的整的流畅有了很大的提升。