基于Python+JavaScript开发车辆碰撞模拟前端系统,建立传感器数据仓库构建后端API返回碰撞轨迹和姿态数据;基于 Flask+InfluxDB +Grafana开发车辆姿态识别的实时计算系统。算法用到了互补滤波和Kalman filter.
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