此玩具系统分为主控制器,输入模块和输出模块;三种共计 12 个模块之间通过 485 总线通讯,整合系统采用动态时隙分布的设计,以电 源模块为基准时隙,新加入模块上电后自动与基准时隙同步,每个模块在 自己的时隙内往总线上报数据或传送心跳帧,已经分配的时隙在若干个时 隙周期内没有接收到心跳帧或者数据则取消该时隙。主控制支持串口 iap。
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