项目描述：为大型医院检验科标本运输提供无人化、智能化、快捷的方式项目介绍：底盘采用丹麦AGV-MiR100移动机器人，使用其内置功能及API完成一系列任务：规划路线、智能避障、智能变速、任务规划、运送标本等主要职责：次要开发工程师，主要负责API调用、功能模块编写、数据处理
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