OtoStudio(开发工具)小车驱动器(硬件环境)项目分为两个部分，一个是控制器，一个是小车驱动器，控制器实现逻辑控制，驱动器实现运动控制。小车包含运动通讯、过滤及运动控制。控制器与驱动器通讯协议的制定整个小车驱动器软件的设计及实现
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