从流水线上通过使用Delta机器人对物料进行分拣。在流水线上先对物料进行视觉识别并将数据发送到机器人系统，控制机器人对物料进行抓取，并通过简单码垛将物料放置入物料箱中。空物料箱通过传送带送往机器人工作区域，满箱后自动退出。机器人控制程序编写、机器视觉测定调试以及生产工艺调试
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