通过工业相机拍照，获取目标图像，再通过视觉获取目标的高度度和直径，如尺寸信息不满足要求，将结果反馈给PLC，PLC控制机械手做剔除处理。计算目标位置信息，发送给PCL，然后机械手获取位置信息后抓取目标。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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