负责Apriltag识别模块的设计。基于openmv摄像头拍摄图像流，获取目标Tag图像细节；数据处理器处理Tag图像的数据，并运行Apriltag识别检测算法，获得准确的位置信息。数据处理器经数据通信程序，将位置信息发送给飞控；飞控通过接受的位置信息调整无人机位置实现精准定位。
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