负责项目任务分配与技术模块设计。基于openmv摄像头拍摄图像流，数据处理器处理Tag图像的数据，运行Apriltag识别检测算法，获得准确的位置信息；主控模块经数据通信程序接收距离信息，通过PID控制小车车体自平衡，实现稳定距离跟随与平衡功能。
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