该上位机软件为 itof 系统测试及交付客户软件，具体功能如下：（1）数据采集及实时处理；（2）标定、深度引擎、滤波等功能；（3）数据显示：幅值图、深度图、点云；（4）数据操作：图像操作，点云操作等，如点云旋转、平移、缩放等。
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