项目描述:
同川机器人控制器系统为公司机器人提供了一个安全， 可靠,稳定,性能好的一个控制系统， 让操作的用户操作更
为简便,使工业行业,生产车间的生产得到了更大的效率和自动化。
项目模块:
1. (界面模块)通过 js+html5 提供了一个兼容性良好 跨平台的用户操作界面客户端。
2. (通信模块)通过 websocket 协议,使客户端和控制器系统应用层有很好的安全传输和交互。
3. (解析模块)通过 cjson,qtxml 库读取用户编写的指令文件进行解析， 转换成汇编指令。
主要负责模块:
完成所有机器人指令、 配置文件的解析， 读取， 传输， 备份， 并封装成工艺包,以及协助负责通信同事的开发，
个人概况
专业技能：
工作经验：
项目经验：
求职意向:.
测试， 联调和整合。
模块功能描述:
1. 提供解析指令库,把用户在客户端编写的指令读取解析并转化成汇编指令,给底层算法使用
2. 编写内部测试工具,模拟上层 hmi 到服务端的通信， 指令编写。