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智能泊车建图与定位

我要开发同款
划划的baby2021年05月30日
447阅读

作品详情

1、相机，IMU，轮速多传感器EKF-slam融合
2、鱼眼相机内外参标定
3、gridMap障碍物地图构建
4、ubuntu系统算法验证，嵌入式arm落地
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