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记忆泊车建图与定位

我要开发同款
划划的baby2021年05月30日
497阅读

作品详情

1、车辆轮速与IMU、鱼眼相机多传感器融合
2、vslam算法先建图学习一遍，之后根据建的点云地图再重定位，用于车辆控制
3、车位识别
4、嵌入式平台的算法性能加速
5、整个项目接近量产状态
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