这是一个参加比赛的项目,比赛内容是,通过人工智能来提高救灾的效率。我负责整个项目技术方案的实施,其中使用到了无人驾驶小车。动图中的小车使用树莓派搭建,小车内部植入了深度学习模型,小车头部安装了一个摄像头用于采集图片,在初期使用手动操控的方式,让小车学会识别轨道。当模型训练完成之后,小车可以自动避障、自动调整速度并且围绕轨道自动行驶。
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