使用3D相机与3D视觉算法，扫描出鞋底的三维点云，再对点云进行后期处理，计算机器人运动轨迹，控制机器人
对鞋底进行自动喷胶。
责任描述： 算法工程师，负责项目算法工作，编写鞋底涂胶算法模块与部分软件交互
项目内容：
使用自主研发的3D相机进行鞋底涂胶工业生产，工作内容包括产品需求分析，绘制流程图，绘制类图，项目规划，软件功能设计，编写点云处理算法：包括鞋底边缘提取，喷头参数设定，机械臂喷胶点位计算，机械臂代码编写。以及现场调试，与客户对接完成客户生产需求，完成最后测试验收。目前产品已有多家客户在生产使用，运行稳定。
工作内容
1. 参观客户现场提取客户需求
2. 设计产品核心功能与界面交互
3. 项目任务拆分，时间规划，总体设计
4. 算法编写，机械臂代码设计与编写
5. 实验室联调测试
6. 现场调试并对接客户，根据新需求修改算法与软件
7. 完成最终测试与验收