四轴已ARM-Cortex-M3 STM32为核心的控制系统，对六轴传感器mpu6050（IIC协议）数据的采集和处理，通过角度融合算法，得到可用的数据，通PID算法控制电调的输出，使用NRF通讯（SPI协议），远程控制飞行姿态。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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