AGV智能搬运系统，通过上位控制软件实现实时调度，并控制六轴机械臂实现物料装卸工作。
AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车是80年代发展起来的智能搬运(装配)型机器人。一般采用轮式车结构多采用电力驱动。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自行运行完成运送任务，具有灵活性高、自动化程度高、智能化、可控性高等优点。
1.AGV
自动导引车( AGV) ，在系统控制下运行
2.机械臂
为AGV自动上下货设备，受任务控制系统控制
3.AGV路标
主要为磁条和带有路标信息的磁卡
4.AGV控制中心
AGV控制中心，通过ZigBee网络控制所有AGV车辆，接收任务控制系统信息，同时反馈AGV车辆状态。
5.任务控制系统
负责下达具体控制指令，控制机械臂为AGV装载或卸载货物，与AGV控制中心交换信息，间接控制AGV车辆的运行，记录任务信息。
6.通讯网络
AGV控制器与任务控制系统、机械臂使用局域网socket协议通讯。
AGV控制器与AGV车使用ZigBee无线网络通讯。
主要在项目中负责 整体框架搭建，任务控制系统与机械臂通讯协议，AGV控制中心与任务控制系统间协调工作。