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无人机系统通信协议设计

我要开发同款
微信用户19540289512021年07月16日
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作品详情

飞机、云端和地面站通信协议设计和实现，基于mqtt，使用protobuff序列化和反序列化消息，broker使用开源emqx。通信主题分级设计，根据消息用途设计qos灯具人。
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