1.主要使用golang 和java开发服务中心平台和机器人交互等功能 实现跌倒发现解决方案，通过机器人定时上传图片到K8S阿里云平台，MQ异常解耦，流水线形式发生图片给yolov5算法进行异常检测，异常结构websocket通知服务中心平台。
2. 服务中心平台监控到异常信息，调用融云音视频API进行远程监控。MQTT控制机器人运动系统。
3.阿里云K8S,SpringClound等测试和开发环境搭建和运维
4.根据需求，实现后端功能，推动前端满足需求开发