涉密项目。大致是，当前物体上有个三目相机，随着当前物体和目标物体的时时移动，来估计当前物体与目标之间的相对位置和相对速度。技术手段：卷积神经网络做相对位置估计，卡尔曼滤波器做时间序列的相对位置矫正和相对速度估计。属于序列回归任务。
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