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ros激光雷达与相机的联合标定.
我要开发同款作品详情
方案二
参考的是无目标标定方法,代码链接附上:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib,使用的是固态激光雷达livox,使用Velodyne VLP16激光雷达采集的激光点云过于稀疏,重建出来的效果不是很好,在尝试了建图算法提升点云密度后,效果依旧不是很好,决定放弃。
方案三
使用autoware的calibration toolkit,代码链接附上:https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai,安装主要参考:https://www.icode9.com/content-3-778900.html,其次参考:https://blog.csdn.net/xz1203/article/details/111474782,博主装的是有cuda的版本,不带cuda的版本编译没有通过。
使用第一个博客在最后编译的时候出现了问题,参考第二个博客更新ros的方法,然后成功了
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