在项目中负责上位机硬件的选型、开发、维护;操作系统的开发、设计、维护;上位机软件的架构设计、开发指导。上位机使用ARM架构,在ARM架构上运行嵌入式LINUX操作系统。上位机系统的uboot、内核、文件系统、驱动都是由软件团队开发、设计。应用软件UI采用QT库开发,使用CAN与下位机通信,实现上下位机数据交互和流程控制
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