优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。
优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。
这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。
项目链接：https://github.com/youyoujushi/youyou_robot