多无人机联合覆盖任务中的路径规划与通信协议设计

我要开发同款
Colddddd2021年12月29日
116阅读

作品详情

以传统的平行线式覆盖和生成树算法为基础,设计了应用于未知环境下多无人机覆盖任务的平行线式动态生成树算法并实现;
以MUPLSTC算法为基础,设计了一种能够支持多无人机分布式地进行实时路径规划的网络通信协议MUCTAP(Multi-UAV Coverage Task Application Protocol)并仿真实现。
声明:本文仅代表作者观点,不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益,请联系我们删除侵权资源!如果遇到资源链接失效,请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许,不得转载,本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态

评论