仿真验证环境除了支持载荷的纯数字仿真外,还可以接入实际载荷传感器吊舱,进行半实物仿真,验证实际载荷的接入能力、操控功能,和实际载荷图像经过通信仿真后的通信延迟、丢包以及在载荷显控终端上的显示效果。 载荷传感器吊舱通过串口模块和视频采集卡到一台载荷上位机上面,载荷上位机工作站和载荷显控终端通过以太网交换机连接在一起。
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