制配电箱加电并将控制结果回传给上位机，还支持接收并执行更改IP和端口号的命令，并将更改后的IP和端口号回传给上位机；通过串口通讯，使用3个串口，3个串口连接3个编码器，接收编码器的数据，将接收到的编码器数据打包以50ms一次的频率通过另一个串口发送出去声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论