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基于YOLO v3的车道流量统计与多目标跟踪系统设计与实现
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1. 车道线检测:边缘提取和颜色阈值的方法提取车道线特征,直方图统计+最小二乘法拟合。
2. 车流检测:利用迁移学习模型 YOLO v3 实时车辆检测,利用SORT算法(卡尔曼滤波+匈牙利算法)对连续帧检测结果进行 车辆追踪,利用虚拟线圈实现车辆计数。
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