瓷砖从生产端进入包装流水线后，根据人工判断的等级在存储工区根据当前包装的等级把非包装等级抓下流水线暂存，当一个等级完成包装后，自动进入另一个等级并把这个等级的瓷砖抓出暂存区进入流水线，瓷砖经过多砖堆叠并包装，然后进入码盘区用机械手进行码盘操作，码盘方式可进行编辑；系统设备有工控机负责与PLC通讯，PLC把瓷砖位置信息传入工控机，工控机负责在暂存区是否抓下暂存，在码盘区计算码盘位置，实时通知PLC进行动作；手持终端可以看到实时码盘效果，可以对系统进行设置，并对故障进行处理。