项目描述:该应用是格力手机的一个自带指南针应用，实现了指示方向、水平仪、垂直仪，显示地理位置、经纬度等信息以及方向校准功能。
个人职责:1、 实现指南针方向指示功能。采用了监听方向传感器获得目的方向并同以前方向对比的方法，如果两者不同，则以后者为准，并重绘指南针转盘的方式（根据距基本方向的偏离角度和圆的半径确定表盘数据的位置并用Canvas绘制，以保证表盘数据始终朝上，同时把表盘圆旋转相应角度，以保证表盘圆的显示和表盘数据的显示相匹配）。
2、 实现了水平仪功能。根据加速度传感器的测量值（滚转角roll、俯仰角pitch），在不同位置进行小圆（根据偏离大圆圆心的x轴和y轴的位置确定）与大圆的绘制。
3、 实现了垂直仪功能。根据加速度传感器的测量值（滚转角roll、俯仰角pitch），在不同位置进行直线的绘制（固定点和斜率确定直线）。
4、 实现了指南针校准功能。采用监听方向传感器，并根据准确度参数进行判读，如果当前准确度低于某一阈值，则显示校准提示视图，否则校准提示视图消失。
5、 实现了地址和经纬度的显示。采用了添加高德地图api的方式，然后实现接口AMapLocationListener并重写onLocationChanged方法，可以获得地址、经纬度等参数。
6、 针对指南针功耗大的bug进行了优化。采取措施包括：在指南针视图显示时才对各种传感器进行监听以及开启服务，否则关闭；获取各种数据后只有和以前有变化才进行视图更新，否则不更新；对于数据获取更新的频率进行控制，尽量在满足条件的前提下减少更新。