通过远程操控矿下铲运机进行作业，并且通过VR模拟巷道环境，结合大疆雷达，开发出自动井下行走和铲运操作。技术难点:1.大疆雷达在unity中成像。2.利用雷达成像，编写算法使铲运机自动躲避障碍物，并且能够在巷道内安全行驶。
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