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多AGV调度系统

我要开发同款
herolei2022年03月04日
363阅读

作品详情

某大型汽车集团建立自动化塔库，由多个agv驼车放入多个楼层的车位，采用集中式路径调度控制，通过动态规划和静态规划相结合的路径规划模式实现全自动路径调度，并需要与电梯交互实现楼层切换。
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