惯性组合导航算法编写调试 项目简介：使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合，完成各个传 感器的驱动程序编写，使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法，融合惯性传感 器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。并在 GNSS 失锁后短时 间内提供较为精确的姿态与导航信息。上位机软件在 Windows 使用 VS 进行编 写实现数据的采集，曲线显示，计算标定等功能。声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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